近日，住建部印發《智能建造與新型建筑工業化協同發展可復制經驗做法清單（第一批）》（全文附于文尾）�！肚鍐巍房偨Y了各省市在發展數字設計、推廣智能生產、推動智能施工、建設建筑產業互聯網平臺、研發應用建筑機器人等智能建造設備、加強統籌協作和政策支持等六項工作板塊的經驗做法。
從本次清單來看，關于“建設建筑產業互聯網平臺”一項中，經驗來源之一為萬科四季花城三期項目�！巴苿又悄苁┕ぁ币豁椫�，經驗來源之一為重慶市綠地新里秋月臺項目。
關于“研發應用建筑機器人等智能建造設備”一項，經驗來源主要來自深圳長圳公共住房項目、佛山順德鳳桐花園項目、上海嘉定新城金地菊園社區項目以及重慶市美好天賦項目。
值得一提，佛山順德鳳桐花園項目的背后正是碧桂園。據悉，這是碧桂園集團全資子公司廣東博智林機器人有限公司首個建筑機器人商業應用項目，也是目前國內唯一引入建筑機器人并批量應用于工程建造過程的試點項目，本次該項目2項經驗做法入選清單。
| 主要
舉措 |
經驗做法 |
來源 |
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（一）普及測量機器人和智能測量工具 |
1.應用土方量測量無人機，一鍵采集地形信息，通過自主知識產權軟件進行土石方量快速計算，效率是人工的40倍，可節省成本20%以上。 2.應用三維測繪機器人，由機器人自動規劃路徑到達待測區域，通過點云掃描儀快速精確自動掃描測量墻面、柱面的平整度和垂直度。 3.應用智能實測實量工具，包括智能靠尺、智能測距儀、智能卷尺、智能陰陽角尺等，可將數據通過藍牙傳輸至手機客戶端，自動統計形成智能報表并上傳至云端，實現實測實量免計數、免讀數，提高實測效率和準確度，并實現數據智能分析。 |
廣東省深圳市長圳公共住房項目、廣東省佛山市順德鳳桐花園項目 |
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（二）推廣應用部品部件生產機器人 |
1.以鋼筋制作安裝、模具安拆、混凝土澆筑、鋼構件下料焊接、隔墻板和集成廚衛加工等工廠生產關鍵工藝環節為重點，推進工藝流程數字化和建筑機器人應用。 2.應用智能鋼筋綁扎機器人綁扎飄窗鋼筋網籠，可實現鋼筋自動夾取與結構搭建、鋼筋視覺識別追蹤與定位、鋼筋節點自動化綁扎等功能，是人工綁扎效率的3倍。 3.應用模具安拆機器人，根據自動解析的構件信息，實現邊模識別、輸送、噴油、分類入庫以及劃線和布模等全過程自動化生產。 |
上海市嘉定新城金地菊園社區項目、廣東省深圳市長圳公共住房項目、重慶市美好天賦項目 |
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（三）加快研發施工機器人和智能工程機械設備 |
1.在材料配送、鋼筋加工、噴涂、布料、鋪貼、隔墻板安裝、高空焊接等現場施工環節，加強建筑機器人研發應用，替代“危、繁、臟、重”的施工作業。 2.推廣應用智能塔吊、智能混凝土泵送設備、自升式智能施工平臺、智能運輸設備等智能化工程機械設備，提高施工質量和效率。 |
廣東省佛山市順德鳳桐花園項目 |
▲入選的三維測繪機器人
據碧桂園此前發布的消息：
2021年2月初，廣東順德碧桂園鳳桐花園項目被住房和城鄉建設部列為智能建造試點之一。
3月4日，在廣東順德碧桂園鳳桐花園項目工地上，一批建筑機器人，包括結構類機器人、裝修類機器人、輔助類機器人及智能設備等，正在建筑工地上大展身手！
7月9日，碧桂園創始人、董事局主席楊國強在集團管理會議上強調，“要全力以赴做好機器人建房的試點工程。從明年開始，我們全部用機器人建房子�！�
楊國強在會上提出，明年開始全面實現機器人建房。當前，碧桂園正在積極推進建筑機器人試點項目。截至今年6月，博智林機器人公司已有18款建筑機器人投入商業化應用，服務覆蓋14個省份超65個項目，累計應用施工超百萬平米。
一起來看看已投入使用的建筑機器人和輔助智能設備。
智能隨動式布料機
看！粉紅色“高個子”智能隨動布料機
矗立在施工作業面上，
這個項目所有樓棟的標準層
可都是由它泵出的混凝土澆筑而成的，
累計作業量已超過2.2萬立方米！
混凝土機器人
在順德碧桂園鳳桐花園項目
舉行交接儀式，
以建筑機器人為核心的
人機協同作業施工體系
正式在一線投入使用，開啟了實戰模式！
▲混凝土機器人在進行整平工作
▲混凝土機器人在進行抹平工作
混凝土整平、抹平機器人
體積小、重量輕、轉向靈活
精度高、誤差�。ǹ刂圃�0-5mm）
振搗密實，提漿效果顯著
自動化程度高，大幅降低工人勞動強度
地面整平機器人
采用高精度的激光標高控制系統，集成了測量、刮平及收面三個功能，效率高于人工；
相比于人工操控機器人施工，整平機器人重量更輕、尺寸更小，可在雙層鋼筋網和狹小的房間上施工；
整平精度高，地庫施工可以在主體結構施工階段就直接達到混凝土找平層的水平度/平整度要求，一次成型，直接省掉后續的地坪施工，加快進度、節約成本。
外墻噴涂機器人
通過自動噴涂作業，
便能避免傳統噴涂的高墜風險，
最大噴涂效率可達300㎡每小時。
新一代智能化住宅建筑自動化建造平臺“自升造樓平臺”
整機所有機位具備同步頂升功能
同步控制系統，全自動閉環控制高差
目前行業中，大多數造樓平臺
頂升一個結構層需要2-3個小時
當前此款造樓平臺整機頂升一層
最快僅用約1小時
時間縮短1倍以上
輔助吊裝工具
采用8個強力吸盤共同承載
單個吸盤能夠承載100kg
有效提升人工作業效率，安全又高效
外墻錯臺打磨機器人
依附外墻環軌作業
模塊化設計，體積小，重量輕
精度誤差±3mm，最大切深10mm的錯臺
打磨組件與機械臂快裝快拆，通用性強
切削打磨過程同時具備吸塵的功能
標準化施工效率高且環保
外墻螺桿洞封堵機器人
依附環軌車作業
精準定位，實現自動封堵
效率整體提高3倍多
覆蓋外墻面90%以上
封堵密實、防滲可靠，成品觀感效果好
外墻膩子涂覆機器人
在施工過程中
能自動擬合墻面變化
自動進行第二例調整與涂覆
施工質量高、整體效率提高3倍
外墻膩子打磨機器人
自動調整，適應墻面變化調整
打磨后更光滑，整體效率提高3倍
打磨砂紙采用自粘式，能快速更換和調整
具備吸塵系統，減少粉塵危害
外墻底漆噴涂
依附環軌車作業，安全性高
效率約為人工噴涂的2倍
有效減小對施工人員造成的健康隱患
安全可靠，靈活高效
地坪研磨機器人
在地下車庫的作業現場，
建筑產業工人在平板電腦上
一鍵下發施工任務，
高約1.7米的地坪研磨機器人
便立即開啟自主作業，
不僅磨得快，效率較人工提升近3倍，
還很干凈，讓工地告別灰塵彌漫！
清潔機器人
在一層的機器人專用通道處，
樓層清潔機器人正緩緩行駛，
自動執行施工現場
小石塊與灰塵清理工作，
所過之處地面變得潔凈如新。
智能檢測系統
多網融合、強覆蓋，信息掌握更加便利 安全性、可靠性高，應急處置更加迅速 數字化大屏集成實時播報 部署簡單，安全質量監督更加直觀
與傳統的工法相比起來，該平臺可以在建筑主體施工的同時，輕松實現高空施工防護、施工層整平、抹平、混凝土養護等多種工藝的自動化作業。所有外墻執行器均可依附于通用的環軌車和機械臂上，工作時只需更換執行頭。在多棟樓同時施工時，還可實現水平方向的周轉，方便快速且易操作。
相較于傳統人工，機器人施工在安全、質量、效率等方面都有顯著的優勢。在楊國強的規劃下，不久的將來，智能建造工廠將按需生產機器人“工人”，通過科學謀劃，實現機器人有序進入工地完成作業施工，產業工人借助智慧科技軟件操作并檢測施工各個環節，徹底革新建筑業生產方式。
楊國強要求，每個區域都要推選一位懂建筑、懂管理、懂科技、懂經濟、能干、不怕吃苦、有鉆研精神的人，作為區域帶頭人，總領機器人建房的試點工程�！皺C器人建房是公司的核心競爭力�！�
附住建部原文：
住房和城鄉建設部辦公廳關于印發智能建造與新型建筑工業化協同發展可復制經驗做法清單（第一批）的通知
各省、自治區住房和城鄉建設廳，直轄市住房和城鄉建設（管）委，北京市規劃和自然資源委，新疆生產建設兵團住房和城鄉建設局：
按照《住房和城鄉建設部等部門關于推動智能建造與建筑工業化協同發展的指導意見》（建市〔2020〕60號）要求，各地圍繞數字設計、智能生產、智能施工等方面積極探索，推動智能建造與新型建筑工業化協同發展取得較大進展。我部總結各地經驗做法形成《智能建造與新型建筑工業化協同發展可復制經驗做法清單（第一批）》，現印發給你們，請結合實際學習借鑒。
住房和城鄉建設部辦公廳
2021年7月28日
（此件主動公開）
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